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Punktewolke
Eine Punktewolke beschreibt eine Sammlung dreidimensionaler Messpunkte, die die räumliche Struktur und Geometrie eines Objekts oder einer Umgebung digital abbildet. Jeder einzelne Punkt enthält Informationen zur Position im Raum und kann durch zusätzliche Merkmale wie Intensität oder Farbe ergänzt werden.
Punktewolken entstehen beispielsweise durch Laserscanner, LiDAR-Sensoren oder 3D-Kameras und werden zur digitalen Erfassung von Objekten und Umgebungen eingesetzt. In der Logistik ermöglichen sie die präzise Analyse von Konturen, Abmessungen und räumlichen Eigenschaften von Waren oder Ladeeinheiten. Sie bilden eine wichtige Datengrundlage für Anwendungen wie automatisierte Vermessung, Konturprüfung und dreidimensionale Objekterkennung.
Praxisbeispiel:
Ein 3D-Scanner erzeugt eine Punktewolke einer Palette, um Überstände, unregelmäßige Konturen und die tatsächlichen Abmessungen für eine automatische Prüfung zu erfassen.
Siehe auch: 3D-Sensoren, Automatische Vermessung, Konturprüfung, Laserscanner, LiDAR, Messdatenerfassung, Sensorik, Volumenmessung